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要取消淘宝确认收货时的验证码，可以按照以下步骤操作。
1、登录淘宝账户：在电脑端或手机端登录自己的淘宝账户。
2、进入账户设置：点击个人头像或者账户信息，进入账户设置或安全设置页。
3、找到安全验证设置：在账户设置中找到安全验证或账户安全选项。
4、修改或取消验证码设置：在安全验证设置中，找到关于确认收货验证码的选项，选择取消或修改。
5、验证身份：可能需要验证身份，如输入手机收到的验证码或进行其他身份验证。
6、保存设置：完成修改后，确保保存设置。
由于淘宝平台的更新和变动，具体的页面布局和操作步骤可能会有所变化，如果遇到困难，建议查看淘宝的帮助中心或者联系淘宝客服获取更详细的帮助，确保在修改账户设置时，特别是在涉及安全验证的部分，要有良好的网络环境，并谨慎操作。